Hallo Tuxi-Halle,

freut mich, dass dir meine Erweiterung so gut gefällt. Der Aufbau ist auch einfach, weil du fertige Bauteile verwenden kannst:

1. Servo: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=230500 auf X3 stecken (ACHTUNG vorher Plus-Minus vertauschen bzw. auf Polung achten)

2.US-Modul SRF05: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=133 kommt auf X2 (Leitung vorher richtig anlöten, Bedienungsanleitung genau durchlesen)

3. Halterung: Hier muss du etwas basteln.

4. Testprogramm ist angehängt.