NIBObee Erweiterungen

[radbruch]

Hallo

Ein delay() dauert ca. 1 ms und ist damit zu grob für eine vernünftige Servoansteuerung:

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/analog.h>
#include <stdlib.h>

unsigned int winkel, nibobee_initialization;
unsigned char i;

int main(void)
{

	analog_init(); // wollen wir später wirklich alle ADC-Kanäle einlesen?
	delay(3000); 	// wait4programmer ;)

	while(1)
	{
		for(i=0; i<50; i++) 			// ein Zyklus dauert ca. 20 ms
		{
			PORTC |= (1 << PC3);    // Implus senden
			delay(1);
			PORTC &= ~(1 << PC3);   // Pause senden
			delay(19);
		}
		for(i=0; i<50; i++)
		{
			PORTC |= (1 << PC3);
			delay(2);
			PORTC &= ~(1 << PC3);
			delay(19);
		}
		for(i=0; i<100; i++)
		{
			winkel=1000;
			while(winkel--) PORTC |= (1 << PC3); // Impulslänge als Zählschleife
			PORTC &= ~(1 << PC3);
			delay(19);
		}
	}
	return 0;
}

Wenn es blockierend sein darf, würden Zählschleifen funktionieren :)

gruß

mic