Hallo

Das wurde hier mal vorgeschlagen, aber nie umgesetzt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=476661#476661

Daraus ist dann eine IR-Abstandmessung für die bee geworden die wir hier zusammengebastelt haben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=52115

Mehrere Servos anzuschliesen und anzusteuern ist kein Problem mit der bee. Als Basis könntest du diese Servo-ISR verwenden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=474468#474468

Für mehrere Servos sind die AAAs der Biene zu schwach. Mit AAs könnte sie den geplanten Arm auch besser ausbalancieren:
Bild hier  

Gruß

mic