Zitat Zitat von Thorone
Hallo zusammen

ich hab letzt' meinen alten Lego-RCX Baustein wieder rausgekramt und irgendwie hat mich jetzt das Lego-roboter-bau fieber gepackt ^^ Nun wollte ich das ganze ein wenig anspruchsvoller gestalten und statt dem einen mitgelieferten Lichtsensor mit dem es ja relativ aufwendig ist ne Linie zu verfolgen, mir einen aus 6 CNY70 Reflexkopplern selbst bauen. Dies soll so ablaufen dass mit jeder sensor nur nen 1 bit wert ausgibt also sozusagen: dunkel: linie; hell: keine linie.
Dafür hab ich auch schon nen ganz geeigneten Schaltplan im internet gefunden:
Bild hier  
(Poti R3: 100k R2:10k)

Jetzt muss ich sozusagen nur noch aus dem "digitalen" Signal der schmitt-trigger wieder ein analoges machen das dann im Baustein wieder in ein digitales verwandelt werden kann. Dummer Umweg,
Hmm, warum List Du die Digitalen Ausgänge der Schmittrigger nicht
einfach parallel mit nen Port ein und läßt den ADC einfach weg? OK.
da muß denn Softwaremäßig etwas geändert werden...

Oder Du nimmst einfach einen DAC Baustein, ist einfacher.

Gruß Richard