@Thorone, hast du den Schaltplan vom RCX? Das ist doch der "ALTE". Hat der keinen ADC Input? Fuer den neuen Baustein habe ich schon Loesungen im Netz gesehen. Da wird einfach ein OP-AMP hintergeschaltet. Du must da nicht solche Klimmzuege machen, das geht relativ einfach.
Ich Suche mal nach dem Plan. Die LEGO Leute haben nur ein paar Sicherheitsschaltungen eingebaut, damit ein Motor, wenn er falsch gesteckt wird - keinen anderen Port rueckwaerts erschiesst.

gruss wawa