Nicht unbedingt. Ich hab auch spaßeshalber eine Umschaltung in Vollschritt bei mir drin. Umschaltung erfolgt nur in Vollschrittpositionen. Bei Vollschritt mus der DAC aber nicht mehr mit neuen Werten geladen werden, es reicht wenn der Stromwert für Vollschritt gehalten wird. Intern im Controller kann man die Mikroschritte ja weiterzählen. Die Zeit für das Neuladen des DAC entfällt dann aber.

MfG
Manu