moin moin,

die Berechnung der Schrittzahl erfolgt auf Basis der Microschritte, ein Übergang zu Vollschritten wird problematisch. Der TB6560 liefert ein Signal MO, wenn eine Vollschrittposition erreicht wurde, danach müßte die Steuerung die Schrittzahl neu berechnen und auch noch eine eventuelle Bremsrampe berücksichtigen. Bei 3 Achsen muß das Ganze auch noch synchron sein.
Den TB6560 habe ich bisher mit max. 10KHz getaktet

MfG
Peter