nein, natürlich nicht. das mit den 12 V hab ich auf dem plan total vermurkst. effektiv hängt nur der motor und der regler an den 12V, der rest (alles was mit dem C zu tun hat) an den 5V.
aber kann die falsche beschaltung des ADC den C durcheinander bringen?
ich werde am wochenende mal den tipp von Rofo umsetzen und nocheinmal probieren.