Für 2-3 A könnte so etwas wie LM2576 gehen. Da gibt es auch einstellbare Versionen von.

Eventuell könnte man auch den PWM Ausgang des Mega32 und einen externen MOSFET nutzen. Die Spannung muß ja nicht so genau geregelt werden. Es könnte schon reichen mit einem festen PWM Verhältnis zu arbeiten.