Naja, für diskrete braucht man auch so einiges an Teilen wenn man es vernünftig machen will. Die ollen Halbbrückentreiber sind auch nicht gerade günstig, zumal man dafon 4 Stück pro Endstufe braucht. Oder halt wieder alles mit vielen Transistoren aufbauen oder noch schlechter mit P und N- Kanal FETs und noch Treibertransistoren dazu.
Ich bin auch noch am suchen und schauen. Hatte mir gerade mal FAN7382 zugelegt. Kosten ca. 1Euro/Stück als SMD Variante.

MfG
Manu