Der Wert von 1,5 A ist schon der Spitzenstrom für kurze Peaks. Mehr geht auch kurzzeitig nicht. Für längere Zeit sind beim 78xx 1 A als maximum vorgesehen.

Dicke Elkos können etwas helfen, sonst ein stärkerer Regler, für jeden Servo oder damit leben das die Spannung auch mal einbricht. Die Servos selber sollte das noch nicht so sehr stören, höchstens die Quelle für das Puls signal.