Also, du musst entscheiden, ob den den Roboter quasi nur mit Schalter ein und ausschalten willst, oder ob du Daten übertragen willst. Im 2. Fall kannst du die Daten über eine Serielle schnittstelle direkt an eine Funkübertragung anschließen, so was gibts z.B. bei Robotikhardware.de
Einen Schalter gibts billiger, damit könnte man halt einfach die Stromversorgung trennen oder dem AVR einen IMpuls geben, der im Sagt "stop". Selber bauen ist im übrigen ausgeschlossen, wegend er gesetzlichen Lage, es sei denn du bist ein Funkamateur und hast die entsprechenden SCheine dafür... sicher nicht, also sag mal was du willst.
Eine serielle Schnittstelle aht den Vorteil, dass du halt Daten übertragen kannst etc. und wenn du noch länger mit der CC 2 oder anderen controllern arbeitest, ist das schon ein schönes Feature, kostet allerdings in beide Richtungen auch seine 130€

MFG Moritz