Der PIR Sensor reagiert auf unf unterschiede in der IR intensität. Da sind meistens eigentllich 2 Sensoren im Gehäuse, und nur die Differenz wird ausgegeben. Wenn der Abstand zur Linse falsch ist, wird das Bild unscharf und beide Sensoren kreigen etwa die gleiche Intensität. Entsprechend wird die Empfindlichkeit sehr klein. Ohne Linse ist es wahrscheinlich noch schlechter.

Der einfachste Test wäre den Sensor wieder ins original Gehäuse einzubauen. Das wird der beste Wegsein den Abstand zur Linse richtig hinzukriegen.