Die Idee dahinter ist ziemlich einfach. Lichtabhängige Widerstände (LDRs) ändern ihren Widerstand wenn sich die Lichteinstrahlung ändert, was passiert wenn sie über eine schwarze linie gehen. Also braucht man quasi 2 LDRs welche man kontinuierlich vergleicht, sollte bei einem sich die Spannung stärker verändern, weiß man, dass man auf dieser Die Linie überfahren hat und kann dann entsprechend darauf reagieren