Fotodioden haben hier nur wenigvorteile gegenüber LDRs. Die LDRs sollten schnell genug sein im Vergleich zu den Motoren der Nachführung.
Die LDRs habe gerade den Vorteil, dass die Schaltung sehr einfach ist, ohne Verstärkung usw.

Die Kondensatoren sollten von der Analogen Masse (GND Pin auf der Seite mit AREF und AVcc) zu den AD Eingängen. Wenn man genug Licht hat kann man die auch erstmal weglassen. Die Spannungsteiler aus je 2 LDRs kommt mit der Mitte an den AD Eingang, die Enden an GND und AVcc.