Nimm doch einfach ein + aus LichtDIODEN. Also eine oben, eine unten, eine links und eine rechts. Diese Dinger kommen einfach an einen Port und du steuerst deinen Roboter über einen Laserstrahl. Diese Lösung wird viel besser funktionieren, als mit LDRs, da die Dioden relativ klein sind. Dann solltest du allerdings doch noch einen OpAmp mit LDR am Eingang verwenden, um dann vier kleine Transistörchen anzusteuern, die das normale Licht rausfiltern. Du kannst auch den Ausgang jeder Diode mit einem Pullup-LDR versehen, da kommt das gleiche raus. Aber du sparst dir die Umwandlungen und kannst viel schneller reagieren!
Valentin