okay, also so langsam bildet sich schon ein recht konkretes bild in meinem kopf, ich denke das ich von den Servos ganz weggehe, ich sehe da mit "normalen" motoren mehr spielraum, ebenso denke ich das es sinnvoll ist pro bein ain mikro zu nutzen.
eine frage ist mir jetzt ja allerdings schon fast peinlich :-D
wofür sind denn die AD Eingänge da? ^^

greez