ZitierenDas signal kommt über die Digitalen einnänge solange es nur 2 zustände gibt: an und aus
sobald du aber abstufungen erkennen willst, ist ein A/D wandler erforderlich, z.B. bei einem Motorstromsensor.
naja, also grundlagen habe ich schon, hatte in der uni mikro programmierung, wo wir auch schon voltmeter programiert haben. die geplante sprach sollte c++ sein
nur der name vom ad eingang ist mir entfallen, aber wozu brauche ich denn in diesem konkretem beispiel die ad eingänge am mikro?
das signal für die ist position kommt ja über den digitaleingang
greez
Das signal kommt über die Digitalen einnänge solange es nur 2 zustände gibt: an und aus
sobald du aber abstufungen erkennen willst, ist ein A/D wandler erforderlich, z.B. bei einem Motorstromsensor.
Wie willst du denn überwachen ob ein Motor blockiert oder an die Lastgrenze kommt.
Oder wie willst du denn die Drehwinkelerkennung von einem deiner Gelenke machen.
Es gibt noch viele Möglichkeiten der AD-Anwendungen.
ehm, moment mal, also ich glaube ich missverstehe hier grade was, also vom "hirn" wird ein digitales signla ausgegeben das über ein bus system zu den mikro kommt der jeweils ein bein steuert, dieses signal beinhaltet den digitalen sollwert für die position,. sooo
der mikro für das bein liest dann die daten der Sensoren ein und gibt dann je nach sensorinformation eine bestimmte pwm aus, auch über den digitalen ausgang, da die motoren ja permanent über ne seperate stromvquelle versorgt werden.
also wir waren beim mikro pro bein, deieser sendet jetzt die pwm, abhängig davon was der sensor für ne postion meldet. und über die pwm kann ich ja auch die geschwindigkeit des motors steuern (langsam oder schneller).
für diese art der realisierung brauch ich doch keine ad eingänge....
habe ich jetzt n denkfeher?
greez
ahhh, also die ad eingänge für die neigungssensoren und den sensor für den stromfluss am motor.
okay ja, das ist klar
aber habe ich noch bei meinem oben genannten beitrag n fehler?
greey
Was hast du denn für einen Sensor für die Position? Wenn du einen digitalen hast, dann OK.
Du willst doch wissen um welchen Winkel ein Gelenk ausgelenkt ist.Zitat von lincoln126
D as geht z.B. mit einem Poti. Das liefert aber Analoge Werte die dann
mittel ADC über einen AD Eingang digitalisiert werden...wenn das so
programmiert wurde.
Es gibt auch Digitale Servos, ob diese eine Digitale Rückmeldung ihrer
Tatsächlichen Position melden können? Darauf vertrauen das die
vom Programm vorgegebene Position tatsächlich eingenommen wurde
ist ein wenig "Blauäugig"......(Vertrauen ist gut, Kontrolle ist besser).
Gruß´Richard
ich denke das der neigungssensor schon n analogen wert zurückgeben wird, kennt ihr ein laden wo ich günstig pwmmotoren und neigungssensoren her bekomme?
Was wsillst Du mit Neigungssensoren? Was sollen pwmmotoren sein?
Schaue Dir doch bitte einmal das RN-Wiki an und dann Suche nach
ADC,PWM,PID......Getriebemotor, Servo.
Gruß Richard
Ps.: Deine Uhr geht falsch.
sers, also der motor wird permanent mit seiner betriebsspannung versorgt und über ein pwm signal vom mikro will ich die drehzahl steuern.
die neigungssensoren dienen zur ermittlung der beinpositionen
ich hab heut ma n schematischen übersicht gezeichnet und lade das bild mal morgen oder übermorgen hoch
greez
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