So wie ich das jetzt verstanden habe, wird nur der L293 heiß, aber nicht der FT232. Das ist bei deinem Motor auch nicht anders zu erwarten. Bei 12V Spannung und 10 Ohm Spulenwiderstand fließen 600mA, damit bist du schon an der Belastungsgrenze angekommen. Wenn möglich (also die Kraft dann noch ausreicht) solltest du den Motor mit einer kleineren Spannung betreiben. Abgesehen davon ist deine Schaltung so in Ordnung...