Danke für die Antwort,
mit den Schwankungen kann ich denke ich leben, aber krieg ich noch einen Tipp zur Pufferung der Versorgungsspannung für die Sharp's(evtl. genaue Bauteilbeschreibung)?
Bin gerade dabei für meine Motoren die Kondensatoren zu bestellen. Wenn ich in meinem Programm die Pwm-Anweisung "auskommentiere", dann läuft alles endlos perfekt ohne Motoren(Sensoren werden dann von Hand ausgelöst). Wenn Pwm aktiv ist, resetet das RN-Control unkontrolliert(10sec bis 2min). Das heißt, die Motoren sind das Problem?!
Danke im Voraus
mfg
bernhard

PS:Endlich mal ein Hobby, das nicht nach wenigen Tagen perfekt in der Ecke liegt