Hallo Kevin,

für den CCRP5 gibt es Demo-Programme, die das genau zeigen.

Er bewegt sich mit max. Speed:
SPEED_L=255:SPEED_R=255
SYS FWDR:SYS FWDL

Das Ergebnis des Wegstreckenzählers findest du in den Variablen LBYTE und HBYTE, nachdem du gosub L_DISTANCE bzw. gosub R_DISTANCE aufgerufen hast.
Ein Wert in LBYTE entspricht 3,14 cm.

Gruß Dirk