Bei einem Bleigelakku sollte der Dauerstrom unter 0,5C liegen, da dieser sonst sehr schnell altert. Schau mal ins Herstellerdatenblatt. Wenn Du die 5A dauerhaft entnimmst bricht die Spannung schnell ein. Könnte ich jetzt Nachrechnen, aber vom Daumen her bist Du nach 30min. schon unter 11,5V und müsstest nach 90min. hart an der 10V Untergrenze sein.

Gruß