hab mal versucht zu skizzieren, wie ich das sehe. Du hast wahrscheinlich für die Servos eine eigene Stromversorgung. Die GND Verbindung von den Servos zum RN-Board dient zur Schließung des Stromkreises für die Servo Ansteuerung. Es reicht, wenn von den Servo GNDs eine Leitung zum RN-board geführt wird. Die Servos dürfen nicht in Reihe geschaltet werden.

Code:
               .--------.
               |        |             Servo PWM-Steuer Signal
               |  RN-   |-------------------------------------.
               |        |----------------------------.        |
               |  Board |-------------------.        |        |
       '-------|        |                 .----.   .----.   .----.
       |       |        |                 |    |   |    |   |    |
     + |       |        |           Servos|    |   |    |   |    |
      ---      |        |                 |    |   |    |   |    |
       -       |        |                 |    |   |    |   |    |
 Strom |       '-------.'                 '---.'   '----'   '--.-'
 RN-B  |               |                   |  |     |  |     | |
       |               |                   o--)-----o--)-----o-)-----
       |               |                   |  |        |       |
       |               |                 + |  '--------o-------'
       |               |                  ---          |
       |               |           Strom   -           |
       |               |           Servos  |           |
       |               |                   |           |
      ===             ===                 ===         ===
      GND             GND                 GND         GND

Wenn die Skizze nicht Deiner Schaltung entspricht, füg mal selbst eine bei.

Gruß
Seacher