Das Drehmoment sagt nichts über die geschwindigkeit aus. Außer, man rechent rückwerts: bei 2 kg und 25Nm können die Motoren nicht mehr wirklich schnell sein, sonst müßten sie zu viel Lesitung haben.

Wenn die zahlen oben richtig sind, hat man eine Falsche übersetzung gewählt. Mit 25 Nm und 4 cm Durchmesser hätte ein Motor schon eine theoretische Kraft bis 25 Nm / 2 cm = 740 N.

Die Einheit für Meter pro Stunde schreibt man m/h.