habe gerade so etwas in der art gefunden: eine I2C Master Library von Peter Fleury:

http://homepage.hispeed.ch/peterfleu...ware.html#libs

hier die datei i2cmaster.zip

hab gerade meine motoren ansteuern können, wunderbar =)

ich werde jetzt die platform fertigen lassen und die motoren drauf schrauben, dann gibts ein bild (dauert aber wahrschienlich ein paar wochen)