Hallo

Ich habe den Asuro (meinen 1ter ) schon fast aufgegebn werde mich die Tage nochmal damit befassen weil es mir einfach keine Ruhe lässt.
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Nebnbei habe ich meinen 2ten Asuro auch auch IR unfähig gemacht
Senden tut er aber empfangen nicht. (Kann mit meinem 3ten Asuro Programm auf den 2ten übertrage durch Prozessoraustausch).
Dabei habe ich bei meinem 2ten Fall ein sehr merkwüriges Problem:

Das Programm lässt den (2ten) Asuro (sofern kein Hindernis detektiert --> also IR Signal wird nicht reflektiert) bei Grüner Status LED geradeaus fahren. Wenn ein Hindernis erkannt wurde wechselt StatusLED auf Rot und er wendet. Nun habe ich wieder meine IR Stelle zerlötet und der Asuro biegt dauernt ab--> erkennt ein (nicht vorhandenes ) Hindernis(kaputt oder so). Mit Hilfe meiner Handykamera erkenne ich das er fleißig ein IR sendet (das Sendeteil ist also OK). Bei eingestecktem SFH erkennt er dauernd ein Hindernis. Entferne ich den SFH bzw das linke Beinchen erkennt er keins mehr und fährt wieder brav geradeaus bei grüner LED. Berühre ich nun mit dem Finger oder einem Stück Metall den Kontakt am Asuro (?!?!?!?) erkennt er ein (nicht vorhandenes) Hindernis und wendet solange ich den Kontakt berühre. Das ergibt schonmal gar keinen Sinn?! Wenn ich bei eingestecktem SFH (dauerhaft Hindernis^^) mit dem heißen Lötkolben auf der Asuroplatine über die Verindung die von besagtem Beinchen zum Prozessor führt gleite verschwindet das Hindernis und Asuro fährt normal (erkennt dann auch gar kein Hindernis mehr und fährt wie im Programm gewollt bei grüner LED) bis ich den heißen(!) Lötkoblen entferne. Dann erscheint wieder ( bei eingestecktem SFH) das "Hindernis" und er biegt permanent ab.
2 Mir unerklärbare Phänomene!?

Gruß Thund3r