Eine billige Lösung ist auch das Twin motor set von Robotikhardware (habe ich mir auch gerade bestellt). Das gute daran ist, dass man mit einem Set gleich für beide seiten einen Getriebemotor hat. wenn dien Roboter nicht besonders schnell fahren soll kanst du die langsame untersetzung nehmen, ich vermute, dass es dann für ein Gefährt mit bis zu zwei Kg genügend kraft hat.

Lg