ein interface, das die signale vom PC bekommt, und weiterleitet.
Für jede Achse/Motor eine Endstufe.
Endschalter, und evtl. Referenzschalter, die kann man jedoch auch weglassen.
Ganz wichtig: Einen oder mehrere Notausschalter.

Achso: Schrittmotoren solltest du natürlich auch haben.

Stromversorgung: Ein Ringkerntrafo mit 24V~ würde sich anbieten + Gleichrichter und ~10.000 µF Elkos (parallel schalten)
Dazu ein Schaltnetzteil mit 5V Gleichspannung.