Das machst du mit der Maschinensteuerung. wie Mach3 oder besser EMC².
Mit Emc² kann man bis zu 6 Achsen steuern.

Du solltest dich ein bisschen mit den Grundbegriffen auseinandersetzen.
http://www.rn-wissen.de/index.php/CNC-Fr%C3%A4se

Mit Emc alleine kannst du nur "konventionell" fräsen. Statt kurbeln reichen halt die Pfeiltasten.

Wenn du ein Teil fräsen willst brauchst du:
CAD-Programm, darin erstellst du eine Zeichnung.
CAM-Programm, damit konvertierst du die Zeichnung
Maschinensteuerung, die steuert mit den CAM-Daten die Maschine.

5Achsen sind mit EMC kein Problem, aber die CAM-Tools dafür kosten ein Schweinegeld.