Wenn du keine bürstenlose Motoren hast ist entstören sinnvoll. Wenn du Funkmodule etc. in der Nähe hast ist es sogar notwenig, weil die sonst gestört werden.
Hier hast du eine Anleitung:
http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...entst.C3.B6ren
Notwendig ist eigentlich nur C1 mit 100nF, ich habe 15V Getriebemotoren so entstört und weder 2,4-Ghz-Kamera noch 433Mhz-Funkmodul werden beeinflusst.