Bei meinem Programm klappt es. Du kannst es ja herunterladen und ausprobieren.

Ich habe mal die Odometriewerte vom NiboBee über die Linien IR-LEs zum Asuro Tansceiver senden lassen. Erst dreht sich der Roboter 1Sec lang rechts rum, dann 1 Secunde lang links rum.
Dabei ergibt sich ein etwas seltsames Verhalten der Odometrie:
Der Motor, der sich rückwärts dreht zeigt ca. 50 Ticks. Der Motor der sich vorwärts dreht, zeigt ca. 70 Ticks. Da sich der Roboter auf der Stelle dreht, sollten beide Werte gleich sein. Wie verhalten sich eure NiboBees in der Hinsicht?


Gruß,
robo