Hallo,

schön, das es doch noch ein paar andere Tester gibt

Das Problem mit der delay Funktion ist mir auch schon aufgefallen. Daraufhin habe ich statt delay delay_ms verwendet Damit ging es dann bei mir.

Die NIBObee Lib ist halt noch nicht fehlerfrei. Vorgestern wurde eine neue Version auf Sourceforge gestellt. Vielleicht ist damit der Fehler schon weg.

Mein Stand der Dinge:
Der Aufbau ist beendet. Ich fand schon, dass es einfacher ging, als beim Asuro. Das liegt sicher auch daran, dass auf der NIBObee Platine mehr Platz ist. Die Widerstände müssen nicht, wie beim Asuro hochkant eingelötet werden.

Nun zu meinen Problemen beim Selbsttest:

* Die Liniensensoren funktionieren soweit.
* Die gelbe LED 3 leuchtet fast immer. Außer man drückt den rechten oder linken Tastsensor nach vorne. Die anderen LEDs funktionieren.
* Die Radencoder funktionieren nicht. Zumindest blinkt keine gelbe LED, egal wie man den Trimmer einstellt.
* Die Motoren drehen nicht, wenn der Jumper 7 gesetzt ist und die Tastsensoren bewegt werden. Weder vorwärts noch rückwärts.

Dann mal fröhliche Fehlersuche. Später mehr.