Um auf einfachster Weise einen Laserpointer in irgendeine Richtung zu pointen wuerde ich einen Microkontroller und zwei Servos nehmen. Auf dem hundertstels Grad genau wird das nicht aber solange du eher Personen im Raum verfolgen willst als Fliegen sollte das schon genau genug sein.

Wenn du die Webcam an deinem Arm ranbaust wird schon die Regelung ein bisschen einfacher, du musst nicht unbedingt mittels Trigonometrie die Position deines Targets in Winkel der Servos umrechnen.

Google doch mal nach "CMUCam", das macht ungefaehr das was du willst.