100€ für Mikrocontroller oder Schrittmotoren? Billige Schrittmotoren gibts bei Pollin für 5-15€, µCs kosten >1€, Board je nachdem.
Du brauchst darüberhinaus auch noch eine Endstufe für die SM.
Schrittmotoren haben kein Haltemoment, dh sie verbrauchen ständig Strom. Ich denke, ein Servo ist schon besser geeignet, aber ohne µC wird das nicht so leicht.
Unter Pascal konnte man recht leicht auf die parallele Schnittstelle zugreifen. Damit könnte man Pulse für die Schrittmotoren erzeugen ohne µC.
Gruß