Hi!
Ein derart komplexes Problem mit Relaiskarten zu lösen ist gleichsam kreativ wie tollkühn. SolidStateRelais haben eine recht geringe Verzögerung, "keine" geht natürlich nicht.
Allerdings stellt sich die Frage, ob Du überhaupt weißt, wie man einen Servo ansteuert. Dazu benötigt man nämlich keine Relaiskarte, sondern eine PWM.
Ließ Dich mal ein und Du wirst sehen.
RNWissen -> Servo
Schwingende Arme programmiert man zB mit schlecht abgestimmten Reglern.
Gruß


Nebenbei: Kann Dein DelphiTool Tiefe erkennen???