Hi also ich habe das eine Problem gelöst.

Hatte was mit den klammern zutun
danke für den tipp.

Aber jetzt noch was anderes könnt ihr mir erklären
wie ich den etwas für sagen wir mal 3sek machen lassen
kann weil jetzt z.B. das mit sleep geht ja nur so auf 3ms
in der anleitung raff ich das nicht wie das gemeint is
hat das irgendwas mit "unsigned char" zu tun?