So würde das mit der Servoansteuerung nicht ganz funktionieren. Ein Servo wird nicht einfach indem er Strom bekommt angesteuert sich zu bewegen, sondern über Impulse (PWM).
Heir http://www.rn-wissen.de/index.php/Servo findust du Informationen über die Servoansteuerung. Wenn du dich dort über die Servoansteuerung Informierst wirst du auch sehen wie du den Servo wieder in die Ausgangsposition bringst.

Lg