Hallo RP6conrad!

Vielen Dank für deine Informationen über Anwendungsehrfarungen.

Das habe ich schon vermutet und deswegen wollte ich es von Anfang an ohne Hallsensoren mit Kompassnadel machen. Mein Bot sollte sich nur in meiner Wohnung bewegen, wo hoffentlich die magnetische Feldlinien immer gleich sind.

Zweifelhaft ist für mich Stabilität der Kompassnadel in sich bewegendem Bot. Ich möchte auch nicht viel Zeit unnötig verlieren, wenn sich schon irgendeine einfachere Lösung in der Praxis bewährt hat.

Ich brauche keine absolute Orientierung, sondern dass der Bot sich immer nur um 90° dreht und wieder genau zu Ausgangsposition zurückkehrt. Er sollte auch nur genau auf paralellen Linien hin und her fahren.

Wenn die Feldlinien aber nicht gerade seien können (z.B. wegen Heizkörper), wäre es anscheinend besser eine optische PC Maus dafür nehmen, weil ich keine absolute Koordinaten und keine "echte" Navigation brauche. Was würdest du mir aus deiner Erfahrung raten, weil es mein erster Bot sein sollte und ich keine Erfahrung habe ?

MfG