@oberallgeier:
ich habe es auf mcih für mein projekt bezogen. das Wiki habe ich angefangen aber checken tue ich einfach null.

aber hallo keine deine dosen verfolge das schon ne ganze weil stillschweigend. mir würde es ja schon reichen wnen ich das teil so navigieren könnte wie in deinem video. das ding ist du programierst in c das kann ich nicht! ich programiere in bascom. habe zwar ein beiospielcode aus dem Buch von ulli sommer "roboter selbst bauen" aber das funktioniert natürlich nicht so wie ich das will.

ich treffe mich demnächst mit willa (bekannt durch sein tricopter) und er will das mit mir mal durchdenken. wenn dann alle stricke reißen werde ich mich an dich wenden wenn ich auf deine hilfe hoffen darf.