Ich möchte es noch einfacher machen und die Drehwinkel gar nicht kontrollieren. Der Bot wird sich bloß die Ausgangsposition merken und zu ihr möglichst genau zurückdrehen um in Endeffekt trotz zahlreichen Drehungen geradeaus zu fahren.

Ich weiss nicht, ob es überhaupt zu schaffen ist, da er schon ein paar Meter gerade aus fahren sollte und auf dieser Strecke sich nach Durchfahren von jedem cm um ca. 90° nach links und ca. 90° nach rechts drehen. Das sind schon ca. 100 Drehungen pro Meter. Ich bin selber gespannt, ob es überhaupt möglich wäre...

Wenn nicht, dann werde ich die Saugduse bewegen müssen und mit meiner Schwäche (Mechanik) kämpfen...

MfG