Ich brauche es für meinen Raumpfleger der nach optimierung der Saugdüse soll ein Stückchen geradeaus fahren, stehen bleiben, sich zuerst z.B. nach links um 90° drehen, die Saugpumpe einschalten und sich um 180° nach rechts drehen, die Pumpe abschalten und sich in unsprünglicher Richtung Drehen, ein Stückchen geradeaus fahren und wieder das ganze von vorne. Da bei so viel Drehungen darf der Bot nicht die Orientierung verlieren, habe ich an seit Jahrhunderten sich bewährtes Magnetfeld der Erde gedacht.

MfG