Ich mache es von neu und zuerst möchte ich mit dem Hallsensor TLE4905L spielen und wenn es nicht hinhaut, dann mit dem Magnetfeldsensor KMZ10B. Eigentlich soll es kein Kompass sein, sondern nur ein einfaches Gerätchen, damit mein Bot nach der links und rechts Drehung weiter gerade aus fährt. Deswegen würde ich es nicht Kompass nennen.

MfG