Was hätte ich denn sonst für eine Möglichkeit?

Den Kupplungstift, wie du ihn beschrieben hast, werde ich bei dem kleinen Kunststoff Zahnrad wohl nicht reinkriegen.
Und auch die Klemmschrauber würde mir wohl den Plastik zersplittern. Bei einem Stift, der quer durch die Welle geht, verteilt sich die Kraft (die nach der Reibung übrig bleibt) ja wenigstens auf 2 Seiten des Zahnrades.