Hallo

Man könnte doch einfach die Serielle IR Schnittstelle zur Abstandserkennung umbauen und auf einem schwenkenden Servo montieren. Wird dann ein Hindernis erkannt schwenkt er zB 45° nach rechts --> immer noch Hindernis schwenkt er weiter und das Programm schaut dann wie weißt er sich in welche richtung drehen muss um elegant vorbeizukommen.
Müsste man mal ausprobieren klingt nach einem interessanten Projekt und man bräuchte nur einen Servo zu kaufen mehr nicht (4,95 bei Conrad)

Gruß Thund3r