alles klar =D ich schick dir meine email adresse. in deinem programm lässt du also den asuro über dein laptop in bestimmte richtungen fahren und öffnest/schliest auch den Greifer darüber? ich hab probiert ein programm zum fahren über eine fernseh-fernbedienung zu steuern aber das ist gar nicht so einfach xD und nochmal danke für die hilfe =D