okay also ich hab jez mal n programm geschrieben un des funktioniert sogar halbwegs =D
#include <asuro.h>
#include <myasuro.h>

int main(void)
{
Init();



int x;
for(x=0; x<15; x++)
{
BackLED(OFF,ON);
Sleep(0.125);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
BackLED(OFF,ON);
Sleep(0.125);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
}





while(1);
return 0;
}

die frequenz habe ich mir jez mal ausgerechnet und mir dadraus die zeit für die pausen ausgerechnet. soweit geht eig alles
also bei meim asuro läuft des programm so ab: es wird gestartet dann fängt der servo an er dreht sich fast um 90° etwas weniger vielleicht 80° oder so aber dann ist schluss weil der greifer+ das objekt noch zu schwer sind da werd ich noch etwas dran verbessern. mit nem leichteren objekt gehts aber dann hab ich das problem, dass der servo sofort nachlässt wenn in meinem programm x>15 ist. kann man den auch irgendwie feststellen dass er das gewicht hält? oder hängt das auch mit dem gewicht zusammen? das problem dass er sich nochmal um ein stück drehen will, wenn man ihn ausmacht ist immernoch da