Hallo thund3r und alle die mir bei meinem Projekt geholfen haben.

Ich wollte hiermit euch allen noch mal danken, die mir bei meinem ASURO-Projekt geholfen haben, hatte heute meine Abschlusspräsentation der FOS über den ASURO gehalten und eine "1" bekommen.
Dank eurer Hilfe hatte ich endlich Erfolg mit dem Greifer!

Nun hätte ich noch mal eine Frage, will nicht extra einen neuen Thread öffnen:

Ich kam heute nicht von dem ASURO weg und wollte deshalb das "nachprogrammieren" --> http://www.youtube.com/watch?v=Me5blu9WzzI

Jetzt ist meine Frage, wie kann ich die Linienfolge für eine bestimmte Strecke ausführen?
Ich will den Becher (anstatt ihn runterzuschmeißen) dann stehen lassen, herum fahren und ihn wieder zurückfahren.