"Asuro mit Greifer" Projekt

**Thund3r** · 29.11.2011, 16:59

Hallo

Ich habe meistens TOP-LINE MINI SERVO ES-05 von Co nrad benutzt.
Ich gebe den Servos den Impuls ueber die LEDs die am Asuro vorhanden sind. Dazu wird der Servo an die Stromversorgung des Asuros angeschlossen und das PWM Kabel direkt an eine Konstaktstelle der vorhandenen LEDs geloetet.
Wenn die LED im Programm dann angesteuert wird wird dieses Signal direkt an den Servo geleitet. Mit der richtigen Frequenz wird der Servo sich dann an die gewuenschte Position drehen (da ist etwas ausprobieren angesagt da sich ueber diesen Weg die Servos natuerlich nicht so zielsicher ansteuern lassen wie ueber einen I/O Port o.ae.).
Wenn du noch Anregungen und Details suchst guck dir das hier mal an :

https://www.roboternetz.de/community...=asuro+greifer

andere Anwenungsmoeglichkeiten zB beim RP6: www.youtube.com/watch?v=VPqT5MsCGLM

Viel Erfolg!

Gruß Thund3r

**powder999** · 29.11.2011, 17:20

Danke für deine schnelle Antwort, werd gleich ausprobieren!

**powder999** · 02.12.2011, 15:26

Brauch ich sonst noch was, außer den Servo? Einfach nur an den Pin und fertig? Ich hab keine Ahnung! Wo finde ich dann das PWM-Kabel? Kannst du das noch mal für Doofe erklären, wie man vorgeht? Greifer hab ich schon, daran ist ein Seil, was mit dem Motor eingewickelt werden soll! Wie geh ich jetzt vor? Wäre sehr sehr sehr ned, wenn du mir helfen könntest!

**Thund3r** · 02.12.2011, 17:20

Hallo

http://de.wikipedia.org/wiki/Servo
Schwarz und rot sind fuer Strom das andersfarbige is das PWM

Gruß Thund3r

**powder999** · 21.12.2011, 14:42

Hallo, hier ist die Nervensäge schon wieder!

Ich hab jetzt alles so gemacht, wie du gesagt hast! Der Motor dreht sich einmal links- und auch rechtsherum!
Nur die Drehung ist nicht sehr lang, ca. 20°. Wie kann ich den Winkel vergrößern.
Außerdem, wenn ich halt mehrmals draufdrücke komm ich trotzdem nur auf ungefähr 150°. Der Motor macht noch nicht mal ne halbe Drehung! Wie kann ich das ändern!
Hoffe du oder jemand anderes kann mir helfen!

Danke im voraus!

Anbei noch einmal mein Programmcode!
test.c

**Thund3r** · 21.12.2011, 15:24

Hallo

Um die Servoposition zu veraendern muss die Impulsfrequenz angepasst werden.

zB wird aus

BackLED(ON,OFF); Sleep(80);
BackLED(OFF,OFF); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);

-->

BackLED(ON,OFF); Sleep(100); // oder mehr oder weniger
BackLED(OFF,OFF); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);

Hier ist ausprobieren und annaehren gefragt.

Gruß Thund3r