Hallo

Also hier der Beitrag zu meinem Asuro-Metalldetektor Projekt

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=474339

Zu dem Greifer egal für welche Kontruktion du dich entscheidest wichtig bzw das worum es geht ist das anschließen eines Servo Motor an den Asuro. Ich habe ihn an die zentrale Stromversorgung des Asuros angelötet und den Puls bekommt er über eine BackLed die dann im Programm für 15 bzw 90 ms angesteuert wird. So dreht er sich nach links bzw nach rechts. So kann man (inkl FrontLed) mind. 3 Servos anschließen und ansteuern ohne das dem Asuro irgendwelche wichtigen Eigenschaften genommen werden. Nur könnte dies viel Energie brauchen.
Dann kann man jede beliebe Konstruktion bauen Pinsels Greifer oder einen richtigen Greifarm der sich heben udn sekne lässt. Mit 3 Servos sind der Kreativität keine Grenzen gesetzt.

Gruß Thund3r