Hallo

Also vorab ich benutze den ATmega8.
Man kann zB einen Drucksensor(einen Schalter zB) an den Greifer bauen der erkennt ob etwas zwischen den zangen sitzt wenn er zugreift --> etwas zum wegheben. Allerdings ist es recht schwer für den Roboter zu unterscheiden ob zB eine Wand oder ein Becher vor ihm steht da die Taster oder das IR -oder Ultraschallabstanderkennungsbauteil im prinzip nur ein true oder flase ausgibt. Man könnte die breite vermessen um zu gucken ob es in die zange passt und dann greifen. Aber das Roboter kann so auf anhieb nicht so leicht erkennen ob er "es wegheben" kann.

Gruß Thund3r